l Reichstag era, in termini moderni, il corpo legislativo dell'Impero. Non si trattava tuttavia di un'istituzione rappresentativa, in quando molte "entità" non erano in esso rappresentate: alle sue decisioni comunque era soggetto tutto l'Impero. Era inoltre l'unica istituzione con la quale aveva direttamente a che fare l'Imperatore.
La composizione del Reichstag variò durante tutto il Medioevo. Nel 1495 fu definitivamente diviso in tre collegi o sezioni, ognuno dei quali era a sua volta composto da "seggi":
Con "Seggio Imperiale" (Reichsstand) si intende[va] un membro avente seggio e voto (Sitz und Stimme) al Reichstag.
Alcuni ufficiali imperiali (come Pappenheim o Werthern) avevano seggio ma non voto, e quindi non erano "reichsständisch".
Il "Seggio" era legato al territorio ed era un diritto del Signore di quella terra.
Potevano quindi esistere diversi "casi":
Dal 1653 l'ammissione al Reichstag era determinata dalla volontà dell'Imperatore e dalla scelta del Reichstag.
Un territorio poteva perdere il Seggio se:
I Privilegi dei detentori dei Seggi Imperiali erano:
Vedi la pagina relativa agli Elettori
Includeva membri laici o ecclesiastici: per farne parte era necessario essere principi, conti, signori o prelati con un seggio imperiale. L'elenco dei membri fu formalizzato nel 1582.
Le votazioni avvenivano o individualmente (Virilstimmen) o collettivamente (Curiatstimmen).
Gli ecclesiastici avevano un seggio in quanto rappresentavano una sede (vescovado, arcivescovado...) o un'abbazia. Chi non aveva diritto a un voto individuale veniva raggruppato in due "rami": gli stalli del Reno e gli stalli della Schwaben, entrambi con voto collettivo.
I laici (secolari) includevano i Principi (granduchi, duchi, conti palatini, margravi e landgravi) i Conti e i Signori. I principi avevano voto individuale, mentre conti e signori erano raggruppati in "rami", ognuno con voto collettivo.
Tali rami fino al 1653 erano composti dai seggi dello Schwaben e del Wetterau, dopo furono aggiunti i seggi della Franconia (creato nel 1630-1641 dividendo il primo) e del Westphalen (creato nel 1653 dal secondo).
Le Città imperiali (Reichsstädte) erano 51 città, raggruppate nei seggi del Reno (14) e Schwaben (37).
Non avevano diritto di voto nelle questioni concernenti l'ammissione di nuovi Seggi, l'investitura di nuovi feudi, guerre.
La presidenza era tenuta dalla città nella quale si svolgeva il Reichstag, che dopo il 1663 fu sempre Regensburg (Ratisbona)